LFB系列減速機

LFB系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合。通過平鍵連接。一般采用鋼輪端固定，柔輪端輸出的方式連接方式使用。LFB諧波減速機的特點是傳動精度高、噪音小、響應(yīng)速度快、可靠性好等。此外，由于其多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，從而可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度

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LFB-I系列

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LFB系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合。通過平鍵連接。一般采用鋼輪端固定，柔輪端輸出的方式連接方式使用。

LFB諧波減速機的特點是傳動精度高、噪音小、響應(yīng)速度快、可靠性好等。此外，由于其多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，從而可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度

當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。

型號 Model	速比 Reduction ratio	輸入2000r/min 時的額定轉(zhuǎn)矩 Rated torque at 2000r/min input		起動停止時的容許峰值轉(zhuǎn)矩 Permissible peak torque at start and stop		平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 Permissible maximum value for average load torque		瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩 Permissible maximum momentary torque		容許平均輸入轉(zhuǎn)速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	容許平均輸入轉(zhuǎn)速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	設(shè)計壽命 Desian life
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.70	35	3.6	8500	3500	<20	10000
	80	7.8	0.80	23	2.4	11	1.1	47	4.8				15000
	100	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5				15000
	120	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5				15000
17	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1	7300	3500	<20	10000
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9				15000
	100	24	2.4	54	5.5	39	4.0	108	11				15000
	120	24	2.4	54	5.5	39	4.0	86	8.8				15000