HSD系列諧波減速機器

HSD系列柔輪為翻邊型超短筒結構，即可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式，也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用，在改變產品性能狀態(tài)下，HSD-I軸軸向長度約縮短了50%。在該諧波減速機中，波發(fā)生器（通常由凸輪和柔性軸承組合而成）被插入柔輪內，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。這種變形使得柔輪的長軸處與剛輪的輪齒槽完全嚙合，而短軸處則完全脫開。隨著波發(fā)生器的連續(xù)轉動，柔輪不斷產生變形，與剛輪輪齒進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的循環(huán)過程，從而實現(xiàn)運動傳遞和減速。

所屬分類：

諧波減速器

HSD-I系列

關鍵詞：

諧波減速器

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產品描述規(guī)格參數(shù) 3D展示

HSD系列柔輪為翻邊型超短筒結構，即可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式，也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用，在改變產品性能狀態(tài)下，HSD-I軸軸向長度約縮短了50%。

在該諧波減速機中，波發(fā)生器（通常由凸輪和柔性軸承組合而成）被插入柔輪內，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。這種變形使得柔輪的長軸處與剛輪的輪齒槽完全嚙合，而短軸處則完全脫開。隨著波發(fā)生器的連續(xù)轉動，柔輪不斷產生變形，與剛輪輪齒進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的循環(huán)過程，從而實現(xiàn)運動傳遞和減速。

HSD 型號 Model	速比 Reduction ratio	輸入2000r/min 時的額定轉矩 Rated torque at 2000r/min input	起動停止時的容許峰值轉矩 Permissible peak torque at start and stop	平均負載轉矩的容許最大值 Permissible maximum value for average Load torque	瞬間容許最大轉矩 (脂潤滑) Permissible Permissible maximum maximum momentary torque input rotational speed (Grease)		容許平均輸入轉速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	設計壽命 Desian life
		Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
14	50	3.7	12	4.8	23	8500	3500	<20	9000
	80	5.1	15	6.2	29				10000
	100	5.4	19	7.7	35				10000
17	50	11	23	18	48	7300	3500	<20	9000
	80	14	29	21	54				10000
	100	16	37	27	71				10000
20	50	17	39	24	69	7300	3500	<20	9000
	80	23	49	28	78				10000
	100	28	57	34	95				10000